按测序技术，亲子鉴定可以分为三种：

传统亲子鉴定：小孩已经出生，基于一代测序技术进行的STR位点的鉴定，

精准亲子鉴定：小孩已经出生，基于一代和二代高通量测序技术进行的STR+SNP位点的鉴定，较第一种更为精准；

孕期亲子鉴定（无创亲子鉴定）：是指孕妇在孕满6周后，通过采集静脉血，基于二代高通量测序技术，检测胎儿游离DNA即可进行亲子关系鉴定。

按检测用途，亲子鉴定分为两种：

一种是司法类亲子鉴定，是具有司法鉴定资质的鉴定机构，依照司法鉴定流程依法受理的一类亲子鉴定类案件，此类案件需出具具有法律效力证明文件，因此被称为司法亲子鉴定，如诉讼、上户口、遗产继承、出国留学等，要做的都是这一类鉴定。

另一种是家庭隐私亲子鉴定，适用于匿名的只希望知道结果的亲子鉴定客户，可以采用匿名邮寄样本或自采样邮寄的方法。

司法亲子鉴定，对人对样本对检测结果都负责，报告具有法律效应。

家庭亲子鉴定，只对样本检测结果负责，报告不具备法律效应，鉴定所对样本报告负法律责任。